Зайти в игру - далее одиночный режим - загрузить карту.

Перейти в консоль кнопкой `.

В консоли ввести:
- sv_cheats 1
- nav_generate

После ввода этих команд будет начата генерация путей.

Должно пройти несколько этапов.

Sampling walkable space...
Creating navigation areas from sampled data...
Connecting navigation areas...
Merging navigation areas...
Finding hiding spots...
Finding approach areas...
Finding encounter spots...
Finding sniper spots...
Finding earliest occupy times...

После этого в папке maps будет создан .nav - файл карты с путями для ботов.